昨天上午，“東海遨拓杯”第三屆全國大學生水下機器人學科競賽在浙江大學海洋學院舉行。來自浙江大學、大連理工大學、中國計量大學等學校的8支大學生隊伍挺進決賽。大家各展實力，為觀眾帶來了一場精彩的機器人水下競技。

　　比賽分為展板展示、實物競賽、理論答辯三部分。實物競賽是評分的主要環節?，F場，工作人員用黑色鋁材，在長約3米的水池底部鋪設了一條曲折的軌道，并在6個點位隨機放置了不同的顏色卡片和字母卡片。

　　“這是模擬水下機器人進行海底管網巡檢的一個應用場景?！敝袊Ｑ髮W會海洋技術裝備專委會副秘書長司玉林介紹，卡片就相當于海底管網上的附著物或缺陷部位，需要水下機器人自主巡航，并通過聲光電磁等技術手段開展勘測，全方位考驗參賽者對水下機器人路徑規劃、運動控制、圖像識別等知識的掌握和算法實現。

　　向裁判和專家學者介紹并展示自行研發的水下機器人后，來自浙江大學海洋學院海洋工程與技術專業的王培吉率先將機器人放入水中。機器人從下水點出發后，沿著黑色管道緩緩前進，順利完成尋跡、直線運動、轉彎、字母識別等規定動作?！鞍l揮很穩定，拿到了這個環節的滿分?！蓖跖嗉獙Λ@獎信心滿滿。

　　經過3輪實物競賽、展板展示與理論答辯，王培吉所在的“竺老校長說的隊”與來自中國計量大學的“狂暴海參隊”獲得一等獎。

　　據悉，此次競賽由浙江大學海洋學院主辦，中國海洋學會海洋技術裝備專業委員會協辦，旨在培養大學生實踐能力、創新能力及團隊協作精神，提高理論聯系實際、分析解決問題以及設計開發應用系統的能力，給全國海洋學子提供一個相互交流、切磋競技的平臺。

　　“目前，很多企業都推出了水下機器人的相關產品，但是想高質量、高效率、低成本完成水下勘探，很難?！彼居窳终J為，這樣的比賽能激發學生們投身海洋技術創新領域的熱情，也能碰撞出更多的創新想法，助推水下機器人技術不斷革新。