如何讓人形機器人可以像真人一樣絲滑地完成各種動作？除了AI大語言模型，關鍵還在于各類傳感器，它們就像是人形機器人的“四肢五感”，保證這具智能身體能靈活運作。

日前，工業和信息化部發布了《2024年度中小企業特色產業集群名單》，寧波江北力傳感器特色產業集群成功入選。在寧波江北區這片傳統的傳感器產業集聚的沃土上，如今已有多家企業進軍“具身智能”應用領域，通過開發應用在機械臂、人形機器人等上面的柔性觸覺傳感器、六維力傳感器、慣性傳感器等，進一步拓展了傳感器應用場景，以科技賦能產業高質量發展。

抱團強“鏈” 小切口打造特色產業集群

寧波市作為我國重要的傳感器生產制造基地之一，產業根基深厚。江北區作為寧波智能傳感器產業的核心區，近年來大力發展智能傳感器，成效顯著。

“傳感器品類繁多，產業碎片化現象明顯，多數企業專研單個領域的傳感器，比如力學、溫度、光電、流量、視覺傳感器等。產品單一的劣勢就是無法把產業做大?！睂幉ń眳^經信局總經濟師范晶晶說，“我們需要瞄準細分賽道，做大做強，打造產業集群才能‘蔚然成林’”。

政府牽頭、龍頭企業引領、部門協同，江北區找準了“力傳感器”這個小切口，以當地龍頭企業、上市公司寧波柯力傳感科技股份有限公司（以下簡稱“柯力傳感”）為引領，聯動上下游供應鏈合作配套關系，建立集群創新體系。集群引進了傳感器、模組、材料、智能裝備、軟件、應用、服務、集成等八大垂直產業鏈企業104家，還建立了多物理量研發中心，推動產學研合作，展開共性技術研究和攻克瓶頸技術，定向幫助企業解決產品難題。

江北區智能傳感器行業產業大腦則是集群在數字化時代的又一創新，目前已關聯生態鏈企業上千家，連接設備超2萬臺，帶動區域智能傳感產業鏈產值突破170億元，年均增長25%以上。2022年6月，江北區智能傳感器行業產業大腦入選浙江省首批7個細分行業產業大腦之一。

“我們打造的力傳感器產業集群目前已形成‘一核多點’的總體布局?！狈毒Ьдf?！耙缓恕奔醇汉诵膮^，承載創意設計、協同創新、公共服務、創新孵化等功能；“多點”即分布在核心區周邊的高校、研究院等支撐平臺節點，力促核心技術發展。

截至2023年底，江北區力傳感器特色產業集群擁有高新技術企業57家，專精特新中小企業13家，專精特新“小巨人”企業5家，制造業單項冠軍3家；培育了寧波時代、寧波水表、柯力傳感、賽特威爾等一大批傳感器上下游優勢企業；近3年有效發明專利數量超300件；2023年集群產值106.02億元。

逐浪“AI” 人形機器人打開廣袤市場

“具身智能”是人工智能發展的一個重要分支，要飛速發展，AI大語言模型與傳感器的發展缺一不可。

10月16日，柯力傳感在互動平臺表示，公司開發的六維力傳感器產品，可用于機器手臂運動與工作載荷監測、曲面研磨拋光、加工中心精雕加工、醫療設備精密測控等。該公司六維力/力矩傳感器已完成人形機器人手腕、腳腕和工業臂、協作臂末端的產品系列開發，掌握了結構解耦、算法解耦等技術要點，并已給多家國內協作機器人、人形機器人客戶送樣。

發力“具身智能”應用新賽道的企業在江北區不止柯力傳感一家。在寧波中車時代傳感技術有限公司（以下簡稱“寧波時代”），副總經理鄭華雄向記者介紹了該公司進軍人形機器人賽道的發展情況：“我們在兩年前就已經布局，在研發上投入了相當大的人力、物力，目前已有部分產品落地，但離真正投入市場還需一定時日，不過我們已與多家國內協作機器人、人形機器人公司對接。我們看好這一賽道的市場前景，這也是傳感器產業未來重要的方向?！?/p>

近幾年，寧波時代不斷提高全產業鏈的自主創新能力，力圖在多領域打破國外技術壟斷。比如該公司開發的位置傳感器，可以感知機器人自身結構和關節的位置以及角度變化；力傳感器安裝在人形機器人手腕、腳腕或工業臂、協作臂末端，可以精確感受到物體的重量、壓力和摩擦力，進而實現精細、復雜動作?！?023年公司科研投入占到銷售收入的11%以上，未來科研投入還會增加，以實現產品更快地迭代升級?！编嵢A雄說。

2023年，包括特斯拉、Figure AI以及國內的大疆、宇樹等廠商推出了“具身智能”相關新品，今年開始探索商業化路徑。今年8月底，中金公司發布研報稱，預計到2030年，中國人形機器人出貨量有望達35萬臺，市場規模達581億元；預測2024年至2030年間，該領域的復合年增長率可能超過250%。