8月21日，一款來自浙江人形機器人創新中心的新款人形機器人產品“領航者2號NAVIAI”，亮相當日在京開幕的2024世界機器人大會。

機器人手眼協調、操作精準，“相較于5個月前發布的‘初代’，此次發布的新款，無論在外觀還是技術細節上，都有新變化和新突破?！敝行呢撠熑诵苋亟榻B。

浙江人形機器人創新中心位于寧波，其核心人員則來自浙江大學機器人實驗室。在熊蓉看來，人工智能聰明的“大腦”和人形機器人“身體”的有機結合得以實現，源自“十八年磨一劍”的堅持，也得益于杭甬兩城間的錯位協同發展。

創新中心八成以上員工為研發人員

熊蓉的另一個身份，是浙江大學控制科學與工程學院教授，平時她每周要往返杭州和寧波兩地數次。

今年3月，熊蓉團隊帶著積累了18年的科研理論基礎以及落地實踐經驗來到寧波，在當地有關部門的支持下快速組建新團隊——浙江人形機器人創新中心。中心落戶于寧波甬水橋科創中心，團隊進駐后適應很快，隨即就發布了首款具備雙足行走、適應多種地形移動能力的人形機器人產品，只需簡單的指令，它就能完成擦桌子、端茶倒水等動作，甚至還能調動全身來一段“舞蹈”。

最新發布的“領航者2號NAVIAI”相較于初代，其頭部、大腿、小腿、雙腳等在機械結構和外觀上均有大量改進和優化，具備了一定程度的類人靈活運動能力?！拔覀冞€設置了高精度輕量化仿人臂，單臂可負載5千克的重量，可持續作業2小時?！毙苋亟榻B，新款機器人不僅外觀更精致，還能應用在更為復雜的家庭和工業場景，實現高效高精度操控。

人形機器人屬于交叉類學科，需要AI大模型、算法、傳感器、控制系統等技術綜合支撐。值得注意的是，“領航者2號NAVIAI”的AI算力達到275TOPS，即擁有每秒275萬億次的運算能力。算力越大，也意味著系統的反應速度越快，能夠更快地響應和處理各種計算任務。

目前，浙江人形機器人創新中心80%以上的員工為研發人員，主要來自于浙江大學、哈爾濱工業大學、北京大學等。從學歷來看，其團隊中碩士、博士研究生占全部崗位的六成以上。

杭甬攜手推動全省機器人產業“登高”

人形機器人不僅被視為發展新質生產力的代表，更是未來產業的先鋒。熊蓉從事人形機器人研究近20年，在她看來，“人形機器人正在更多地與技術鏈、產業鏈融合、發展?！?/p>

她認為，杭州擁有機器人智能感控技術研究和整機系統研發優勢，而寧波制造業發達，是國內少有的全面布局減速器、控制器、伺服電機“三大件”的城市。杭州與寧波攜手競逐人形機器人賽道，對于兩地乃至全省都有積極意義。

比如，機器人產品手臂操作范圍以及靈巧手的精度的提升，就涉及到“減速器”也就是機器人“關節”的優化。位于寧波慈溪的中大力德是國內精密減速器領域頭部企業，可以將曲軸這一減速器核心零部件加工精度控制在1微米以內，使用壽命大于5000小時。

當前，杭州正在謀劃出臺全市促進智能機器人產業高質量發展實施相關意見。根據4月發布的產業政策征求意見稿，杭州將對智能機器人“大腦”“小腦”建設、核心零部件和整機制造關鍵技術攻關等方向提供政策和資金支持；力爭到2026年，杭州智能機器人全產業鏈工業產值突破500億元，實現整機新產品50項，其中達到產業化水平的人形機器人整機產品不少于3項。

“我們要做的不僅是突破技術，更重要的是如何真正地將技術轉化為生產力?！毙苋乇硎?，浙江人形機器人創新中心的目標是在兩三年內實現人形機器人小批量的應用推廣，通過整機系統研發和批量應用，推動全省供應鏈上下游核心零部件及智能制造企業的發展。