2023-10-24 10:03:35
日前,在寧波舟山港金塘港區大浦口集裝箱碼頭堆場內,自動化軌道吊正將一個集裝箱慢慢放到一輛集卡上。這輛集卡外觀雖與普通集卡并無不同,但無人駕駛,車內還加裝了人工智能系統。
接收到提箱成功的指令后,這輛無人集卡便自動駛離堆場,自動選擇最優路線駛向橋吊作業位置。隨后,橋吊司機在約40米的高空,用吊具將集裝箱送入船艙。從堆場到碼頭,整個運輸過程非常順暢。
“車上裝有激光雷達、視頻傳感器等裝置,具備360度無死角智能感知能力,在我們碼頭混行的交通流中能通過智能算法自動做出決策?!敝凵金奂b箱碼頭有限公司技術部技術員胡豪偉告訴記者,這批無人集卡的自動駕駛能力已達到L4級別,安全性也很高。
當前,甬舟公司首批13臺無人集卡已具備在港區與傳統集卡深度混行作業能力,即使在全天候條件下各類集卡混行且無交通信號燈指揮的繁忙作業場景中,也能安全流暢地進行全流程自動化作業。
據了解,甬舟公司于去年12月首次實現去安全員無人化實船作業,又于今年3月下旬實現1路全天候全船無人化作業,次月實現2路夜間全船無人化作業,10月實現2路全天候無人作業常態化。平均每小時作業效率可達3個循環。
截至目前,該公司已完成無人集卡實船作業測試110艘次,作業量近3萬標準箱,有效驗證了智能集卡技術的可靠性和穩定性。該公司相關負責人表示,今年年底前,還將新增15臺完成改造的無人集卡,屆時無人集卡的數量將占總集卡數量的四分之一。預計到2025年,實現現場作業無人化。
“無人集卡技術的全天候常態化應用是我們碼頭智慧港口建設的關鍵一步?!敝凵金奂b箱碼頭有限公司技術部副經理胡宗寶說,自動化軌道吊、無人集卡、遠程橋吊等技術,為公司實現傳統碼頭向自動化智能化碼頭轉型奠定了堅實的技術基礎。